本期【小新分享】的内容为一个影响机器人指标的重要参数——重复定位精度
在《中华人民共和国国家标准——工业机器人 性能规范及其试验方法》中，重复定位精度也叫位姿精确度。
位姿精确度表示指令位姿和从同一方向接近该指令位姿时的实到位姿平均值之间的偏差，位姿准确度分为：
（1）位置准确度：指令位姿的位置与实到位置集群中心之差；
（2）姿态准确度：指令位姿的姿态与实到姿态平均值之差。
通过以上的国标定义我们可以了解到，重复定位精度是机器人作业是否精确的一个重要指标，对于需要精准定位、精确作业的工艺，例如焊接、搬运、分拣等高精度的连续作业，机器人的重复定位精度就是一个非常重要的性能指标。
以下是部分焊接机器人重复定位精度数据的对比：
A公司I型焊接机器人，±0.05mm；
Y公司M型焊接机器人，±0.05mm；
K公司K型焊接机器人，±0.05mm；
F公司M型焊接机器人，±0.08mm；
老皇冠428428『中国』有限责任公司SA1400焊接机器人，±0.05mm。
焊接领域对于机器人的重复定位精度要求较高，目前国际领先的机器人公司相关产品重复定位精度多在±0.05mm。老皇冠428428『中国』有限责任公司SA1400焊接机器人在这方面已经与国际品牌处于同一水平，超过部分国际品牌，同时具备外形紧凑、体积小、重量轻、路径高度精确、运行速度快、作业稳定性强、管件和线的寿命长、工作空间大、能耗低、能够在狭小空间内灵活作业等突出优点，因此已广泛应用在弧焊、切割等各种人工难以精确控制的应用工艺上。
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